酔いどれひぐりんブログ

そもそも、介護ロボットとはどのようなロボットなのでしょうか？
介護ロボットとは、厚生労働省が示している「ロボットの定義」を満たしたうえで「ロボット技術が応用され利用者の自立支援や介護者の負担軽減に役立つ介護機器」を介護ロボットと呼んでいます。

ロボットの定義とは…
●情報を感知（センサー系）
●判断し（知能・制御系）
●動作する（駆動系）
上記3つの要素技術を有する、知能化した機械システムをロボットと呼ぶ。
とされています。


「介護ロボット」といっても、明確に「どのような機能があるもの」など決められていないため、その形や種類は様々あります。

ロボットと聞いて、誰もが思い浮かべるのは二足歩行の「人型ロボット」ではないでしょうか？
介護現場で活躍する介護ロボットの多くは、人型ロボットではなく介護者の身体に取り付け移乗介助時の力のサポートをおこなってくれるロボットや要介護者本人が装着し歩行をサポートしてくれるロボット、また見守りのセンサーなどがほとんどです。

しかし介護ロボットの中には介助や運動機能のサポートなどの他に、心を癒す「セラピーロボット」もあります。セラピーロボットは犬や猫などの動物型ロボットが多く、心を癒す効果や認知症予防を目的に開発されました。
なかには、人口知能（AI）を搭載し対象者と会話をすることが可能なロボットもあり、コミュニケーションをとれることで認知能力の維持向上やストレスの軽減に繋がると言われています。


介護ロボットが注目されている理由
介護ロボットが注目されているのには、介護施設の慢性的な人手不足や介護者の身体的・精神的負担の軽減に役立つこと、また要介護者の心のケアが可能なロボットが出てきていることが理由です。

日本国内においても、ベンチャー企業などが介護現場で活躍できる介護ロボットの開発をスタートし、介護施設や在宅介護を受けてる要介護者、またその家族の手助けとなる様々なロボットが発売されています。
しかし実際のところ、政府や開発企業が想定していたペースで介護施設への介護ロボットの普及は進んでいないのが現状です。

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