酔いどれひぐりんブログ

ギヤードモータは、直流モータや交流モータにギア機構を組み合わせたもので、高いトルクや減速機能を提供します。以下に一般的なギヤードモータの種類をいくつか紹介します。

1. スパーギヤードモータ: スパーギヤードモータは、直交する平行軸の歯車を使用してトルクを伝達するものです。歯車の歯は直線状であり、トルク伝達効率が高いため、一般的なギヤードモータとして幅広く使用されています。


「写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=48mmとギヤ比 100:1 遊星ギアボックス」

2. プラネタリーギヤードモータ: プラネタリーギヤードモータは、中央の太陽歯車を中心に周囲に配置された惑星ギアとリングギアからなる構造を持ちます。この構造により、コンパクトで高い減速比を実現できるため、ロボットや産業機械などに広く使用されています。

3. ヘリカルギヤードモータ: ヘリカルギヤードモータは、歯車の歯がスパーギアよりも傾斜しており、斜めの歯車接触面によりスムーズで静かな動作が可能です。トルク伝達効率が高く、騒音を抑えた運転が求められる場合に使用されます。


「写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=33mmとギヤ比5:1遊星ギアボックス」

4. ウォームギヤードモータ: ウォームギヤードモータは、軸が直交するウォーム（ワーム）ギアとギア車を組み合わせた構造を持ちます。ウォームギアの歯数がギア車の歯数よりも少ないため、高い減速比を実現できます。また、逆転の防止効果もありますが、トルク伝達効率はスパーギヤードモータに比べて低いです。

これらは一般的なギヤードモータの種類の一部ですが、実際にはさまざまなバリエーションが存在します。適切なギヤードモータの選択には、必要なトルク、速度、減速比、空間制約、騒音レベルなどの要件を考慮する必要があります。